Открываем и находим файл конфигурации:
vi /etc/profile

Находим строку "Path manipulation" и чуток ниже нее будет условный оператор, внутрь которого необходимо добавить наш дополнительный путь поиска бинарных приложений:
# Path manipulation
if [ "$EUID" = "0" ]; then
pathmunge /sbin
pathmunge /usr/sbin
pathmunge /usr/local/sbin
pathmunge /usr/StorMan # добавленный путь
fi

Только после этого выходим/входим в ssh сессию и приложения из добавленного пути станут доступны по именам команд, без использования абсолютных путей.

Источник: http://serverfault.com/questions/102932/adding-a-directory-to-path-in-centos