Устанавливаем связи:

yum install -y ncurses-devel gcc make rpm-build redhat-rpm-config


cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.33.2.tar.bz2
tar -xf linux-2.6.33.2.tar.bz2
cd linux-2.6.33.2


Изменяем конфигурацию от активного ядра и если надо, то вносим коррективы(изменения):

cp /boot/config-`uname -r` .config


Запускаем конфигуратор:
make menuconfig


Выбираем там последующую опцию (или же не загрузится он на CentOS):
General setup ---> enable deprecated sysfs features which may confuse old userspace


Создаем папки для сохранения результирующего rpm файлика:

mkdir -p /usr/src/redhat/SRPMS
mkdir -p /usr/src/redhat/RPMS/{i386,x86_64}


Стандартный make rpm не собирает initrd автоматически и не добавляет ядро в grub.conf, поэтому надо наложить патчик

vi scripts/package/mkspec


И в самый низ добавляем следующее:
echo "%post"
echo "/sbin/new-kernel-pkg --package kernel --mkinitrd --depmod --install "$KERNELRELEASE" || exit \$?"
echo ""

echo "%preun"
echo "/sbin/new-kernel-pkg --rminitrd --rmmoddep --remove "$KERNELRELEASE" || exit \$?"
echo ""


Собираем ядро (попутно испытываем время сборки):
time make rpm


И устанавливаем:

rpm -ihv /usr/src/redhat/RPMS/i386/kernel-2.6.33.2.i386.rpm