Для установки htop на CentOS здесь необходимо подключить репозитарии:

[-hide-]
rpm -ivh http://download.fedora.redhat.com/pub/epel/5/x86_64/epel-release-5-4.noarch.rpm[-hide-]

После нужно сделать:

[-hide-]#yum update[-hide-]

И потом устанавливаем htop:

[-hide-]# yum install htop[-hide-]